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华体会体育_洛阳师院机器人团队背后的故事——机器人像我们的孩子

发布日期:2022-03-29 00:25

本文摘要:读者提醒|日前,洛阳师范学院的大学生在2013年中国机器人大赛暨RoboCup公开赛中勇夺多项大奖,引发人们的注目。昨日,大河报记者走出这个团队,与他们亲近认识。 亮点 能救护能翻跟头,机器人虽小本事极大 在一块用地毯铺就的平坦场地上,按照医疗服务与标准动作的竞赛规则,队员们用白色胶带将场地区分出有几条路线。将机器人停放在慎重后,关上电源,机器人之后从起点抵达,沿着白色路线行进,抵达登录方位后,机器人下部的触碰电源认识到物体之后自动停下来。

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读者提醒|日前,洛阳师范学院的大学生在2013年中国机器人大赛暨RoboCup公开赛中勇夺多项大奖,引发人们的注目。昨日,大河报记者走出这个团队,与他们亲近认识。

    亮点    能救护能翻跟头,机器人虽小本事极大    在一块用地毯铺就的平坦场地上,按照医疗服务与标准动作的竞赛规则,队员们用白色胶带将场地区分出有几条路线。将机器人停放在慎重后,关上电源,机器人之后从起点抵达,沿着白色路线行进,抵达登录方位后,机器人下部的触碰电源认识到物体之后自动停下来。

此时,机器人的触须上升到适合方位,将一个仿真“病人”的物件抱住倾在手中并抱着了一起,接着沿着白线行驶到登录方位,用力将病人放到一个平台上。随后,机器人再度抵达,行驶到另一个方位,使劲一个“药瓶”,将其摆放到另一个登录方位。

沿着白线,如此重复,直到已完成所有预计任务。    “已完成任务只是最简单、最基本的,我们在比赛中,还拒绝机器人在已完成所有动作之外,做又‘慢’又‘大位’,这才是最低拒绝,也是研制的难题之一。”医疗服务机器人项目组组长张德志说道,机器人在行驶的过程中,光电传感器不会自动检测机器人否背离了路线,并及时校正。

在刚完结的中国机器人大赛中,以1分40秒的成绩进帐全国一等奖。    而最不具人形、形态最细致也最灵活性的双足竞步走机器人,不仅能回头直线还能翻跟头。    据介绍,这类机器人拒绝无法用于传感器,所以机器人如何回头直线便成了难题。姚骏说道,为了在比赛时不经常出现偏差,仅有调试机器人各个动作就花费了2个多月时间,“这两个多月,大家基本上都是在实验室童年的。

”姚骏说道。    成绩    全国机器人大赛,进帐多项大奖    据理解,洛阳师范学院机器人团队初初建2010年,学校专门为他们搭起了一处“秘密基地”,每届队员从大一到大四实施“以老带新的”模式培育,每年检验出有20人左右构成终极“舰队”。在今年的中国机器人大赛暨RoboCup公开赛中,洛阳师范学院的“机器人队”获颁一等奖15项,二等奖9项,三等奖5项。这些得奖的机器人不仅可以给病人做到护工,而且可以根据路线去探险和旅游,还有一些机器人不会唱歌和体操。

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    在机器人研制的过程中,充满著了酸甜苦辣、交错艰难,正是因为这些,也让成绩的获得变得弥足珍贵。    自己加工零部件,伤势是常事    在集训的1个多月里,队员们不吃寄居都在实验室,“睡觉叫外卖,累官了睡觉地板。

”探险机器人项目负责人熊文涛说道,就越邻近比赛,工作时间越紧,“晚上大家一般都整天到两三点,就在实验室凑合着睡觉。”    由于今年比赛延期到了10月份,气温出了队员们极大的挑战。

“早上过来你不会找到实验室里一群人都抱着热水瓶哆嗦。”熊文涛告诉他记者,在要抵达的前一天,他发烧了,为了不被打乱比赛计划,他在抵达当天早上打了点滴,上车的时候才把针头拔除,他坚决了两天的比赛,回去后才之后去输液。    都说道母亲十月怀胎艰辛,只不过设计制作出有一个机器人也不是一件更容易事,零件就是第一个大难题。

由于一些零件很喜,于是,他们就自己动手制作。    “零件都是学生通过机床、锡床、电锯加工出来的,这些机器就像‘老虎’,略为不小心就有危险性。”团队指导老师杨数强说道,有一次,一个叫于四成的学生,在用电锯的时候拇指不小心被电锯锯了一条针,东流了不少血。队员们告诉他记者,很多时候,如果篦齿轮力道掌控很差,大拇指和食指就有可能被磨得皮开肉绽,为了作业他们都只是用餐巾纸甩一下,“只不过机器人就像我们的孩子,晚上抱着他们睡才放心。

”    比赛改为规则,垃圾桶内壁临时制成传感器    据带队老师陈磊讲解,在他们抵达比赛现场后,忽然获知比赛规则跟他们当初预期的不一样,一个参赛机器人的传感器必须升格。    “当时没改装成工具,无法从原本的传感器上改装成,不能改成传感器。”陈磊说道,他们买了了垃圾桶、暖水壶的壶盖、牛肉罐头、饼干瓶等可以做到传感器的材料,队员们经过研究,“最后用一个塑料壶盖和一个垃圾桶的内壁顺利制成了传感器,并且这个机器人获得了全国亚军的好成绩。

”    未来    条件成熟后,打算主办权全国机器人大赛    成绩的获得固然让人伤心,但团队的指导老师们却想要得很远。杨数强告诉他记者,和其他院校的同类团队比起,师院的机器人研制虽获得了巅峰的成绩,但仍然受限于场地、资金和人才等条件,“杭州师范大学每年在这方面的投放约100多万,而我们每年的投放只有10多万。

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”杨数强说道。    让他们难过的是,学院即将搬到到新校区,他们也期望着需要借此机会解决问题场地等实际问题。陈磊说道,机器人项目在外人显然高深莫测,其实不然。

等各个条件成熟后,他们打算主办权全国机器人大赛,将全国的机器人高手和团队核心区在洛阳,以赛代练,将“饲在深闺人未识”的机器人项目点评过来,让更加多的人理解和反对机器人项目。


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